Обычно, авто краны создают разной грузоподъемности — 4; 6,3; 10 и 16 тонн.

Устанавливаются они на двух- либо трехосном шасси серийно выпускаемых грузовых автомобилей. Привод всех устройств авто крана осуществляется от авто мотора через отбор мощности.

Различают авто краны по типу привода — они бывают механическими, обычно они в большей степени малых размеров; гидравлические и с электронным приводом.

Не считая основной стрелы, авто краны можно оборудовать удлиненными стрелами, башенно-стреловым оснащением и стрелами с гуськами. Гидравлические краны, в свою очередь, оснащаются телескопическими выдвижными стрелами.

Зависимо от того, какая масса поднимаемого груза и вылет стрелы, краны работают либо с выносными опорами либо без их.

Также зависимо от этого, они будут передвигаться с грузом по местности строительной площадки, если его масса меньше номинального на соответственном вылете, со скоростью менее 5 км в час при положении груза повдоль оси крана («стрела вспять») и поднятом на высоту менее полуметра.